P系列减速机内部的齿轮排布通常采用的是行星式分布，人们也习惯把它称之为P系列行星齿轮减速机。内部齿轮结构采用行星式布局有什么好处？它们又是如何运作的呢？
P系列行星齿轮减速机的内部布局特点就是，外部是一个与壳体相连接的内齿环，而内部则是一个中心齿轮，它们两者的中间则有三个齿轮嵌在里面。中心齿轮一运转，则它周围的三个齿轮会一同跟着运转，这就有点像太阳系里的太阳在自转，而行星们围着太阳公转。
采用这种内部构造的好处就是功率大，三个行星齿轮直接与中心驱动齿轮连接，减少能量传动次数，极大的提高了输出功率。还有就是运行稳定，行星式齿轮组合能有效将传动轴的功率分散到各个齿轮上，让他们的速率稳定，从保证减速机在运行处于稳定状态。除此之外，还有重量轻、体积小的好处，将大部分齿轮置于同一个平面，缩小了减速机的体积，同时也降低了整体重量，这样能方便安装和搬运机械。
行星齿轮减速机的内部结构特殊，适用范围也比较广，石油、冶金、化工等一些行业都对它有需求，具有较广的市场前景。